这个源码是Inertial-navigation库，它是一个用于处理惯性导航的MATLAB代码。这个库可以帮助我们实现惯性导航系统，包括计算加速度、速度和位置等参数。

Inertial-navigation库提供了一些常用的函数和算法，如积分、滤波、误差估计等。通过使用这些函数和算法，我们可以实现惯性导航系统的设计和实现。

这个库的源代码非常清晰易懂，易于学习和使用。如果你对这个库感兴趣，可以下载并学习它的源代码。同时，我也提醒你，在使用这个库时，请确保不用于商业用途，只用于学习和研究。