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【Matlab仿真】EKF SLAM深入分析与MATLAB仿真源码解析
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在机器人导航与定位技术中，扩展卡尔曼滤波（EKF）与同时定位与地图构建（SLAM）技术的结合是关键。EKF SLAM允许机器人在探索未知环境的同时，建立环境地图并实时估计自身位置。其核心思想利用卡尔曼滤波器对系统状态进行高效估计，融合新观测数据和动态模型预测系统状态。在SLAM问题中，状态通常包括机器人位姿和环境特征点位置。构建状态转移和观测模型是关键步骤，需线性化处理以适应卡尔曼滤波器假设。...
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基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型分析与优化-输出电压外环与电感电流内环双闭环控制策略的应用与效果,基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型：双闭环控制
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基于Simulink仿真的交错并联Boost PFC电路模型分析与优化，旨在通过输出电压外环和电感电流内环双闭环控制策略实现对Boost PFC电路的高效控制。该模型在Simulink仿真平台上进行，展示了优化后的电路性能，包括交流侧输入电流畸变小和波形良好等效果。...
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MDK5.41(含科学使用文件)
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MDK5.41是一款针对ARM架构的集成开发环境（IDE），支持科学文件的使用。该版本包含丰富的功能和工具，可以帮助开发人员快速开发和调试ARM应用程序。MDK5.41 For ARM提供了强大的代码编辑、调试和性能分析功能，使得开发者能够轻松应对各种复杂的ARM项目需求。...
- 程序源码 未分类
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基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模：Excel数据驱动的误差评估与可视化,基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模：Excel数据驱动的误差评估与可视化分析,改进麻雀算法优化
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基于改进麻雀算法的径向基神经网络优化与回归预测建模，通过Excel数据驱动误差评估与可视化分析。该程序使用MATLAB语言，多输入单输出，可直接运行出训练集预测图、测试集预测图和迭代优化图等。计算误差指标MBE、MAE、RMSE、R^2和准确率，结果进行可视化展示。关键词包括麻雀算法优化、径向基神经网络、回归预测建模、MATLAB程序、Excel数据、训练集预测图、测试集预测图、迭代优化图、计算误...
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三相并网仿真系统中的准PR控制策略及电容电流反馈技术应用研究,三相并网仿真技术：准PR控制与电容电流反馈策略的探讨与实践,三相并网仿真，准PR控制+电容电流反馈```,三相并网仿真; 准PR控制; 电
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三相并网仿真技术是电力电子领域的研究热点，其核心在于实现三相电力系统与电网的高效、稳定连接。准PR控制策略和电容电流反馈技术是两种关键的技术手段。准PR控制策略通过设定特定的谐振频率，实现对特定频率的电流分量进行精确控制，提高并网逆变器的动态响应速度和稳态精度。电容电流反馈技术则通过采集并网点的电流信号，反馈至控制系统中，调节逆变器输出电流来维持电网电流与电压的同步，减少电网侧的电流谐波，提高系统...
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MATLAB仿真：基于人工势场法的无人车路径规划算法Demo，含目标定位与障碍物避障，详细代码注释助力初学者快速掌握 ,MATLAB中基于人工势场法的无人车路径规划算法Demo：目标定位与障碍物规避的
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MATLAB仿真：基于人工势场法的无人车路径规划算法Demo，含目标定位与障碍物避障。该Demo利用人工势场法实现无人车在复杂环境中的路径规划，包括目标定位和障碍物避障。代码注释详细，适合初学者快速掌握。...
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基于事件触发机制的多智能体系统跟踪共识与共识策略研究,基于事件触发机制的多智能体系统跟踪共识研究：非理想一般线性系统的共识策略与算法设计,基于观测器的非理想一般线性多智能体系统的事件触发跟踪共识```
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基于事件触发机制的多智能体系统跟踪共识与共识策略研究，探讨了非理想一般线性系统的共识策略与算法设计。该研究通过引入事件触发机制，实现了多智能体系统在非理想条件下的一致性跟踪。关键词包括跟踪一致性、共识、事件触发和多智能体系统。...
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乐企数字化电子发票（基础版）开票能力说明文档-V3.003
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乐企数字化电子发票（基础版）开票能力说明文档-V3.003是一个详细的文件，介绍了乐企基础版电子发票系统的功能和技术要求。该文档涵盖了从发票开具、管理到查询等一系列操作流程和规则。文档以版本迭代的方式不断更新，以适应政策变化和用户需求。文档的核心内容包括发票上传接口的调整，如购买方纳税人识别号的填写、服务器地址和mac地址的字段说明，以及新增的“需自行采集开票申请设备”。此外，还增加了对发票上传接...
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乐企数字化电子发票（医疗门诊）开票能力说明文档 V2.003
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乐企数字化电子发票（医疗门诊）开票能力说明文档 V2.003是一个针对医疗门诊业务的数字化电子发票系统。该系统提供了详细的操作指南和功能介绍，帮助医疗机构和企业用户了解如何开具和使用数字化电子发票。该文档涵盖了开票流程、发票管理、数据安全等方面的内容，确保医疗机构和企业在数字化时代能够顺利开展业务。...
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24v 电机建模模型，格式solidworks
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24v电机建模模型利用SolidWorks软件进行设计，旨在提高生产效率和产品质量。该模型通过精确模拟电机结构特征和工作过程，帮助工程师优化产品设计。在设计过程中，需要确定电机部件尺寸、绘制三维图形并进行组装。完成建模后，可使用模拟分析功能测试性能，如热分析和动态响应。...
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