PX4dev项目是一个基于PX4飞控系统的二次开发项目，旨在实现对电喷航空发动机的驱动与通讯功能。通过扩展和优化PX4固件，实现与电喷控制单元（ECU）的高效数据交互，支持发动机启动、运行参数监控、异常报警等核心功能。主要开发内容包括新增或定制PX4驱动模块，完善与ECU的数据通讯协议，支持发动机状态信息的采集、上传以及异常情况的处理逻辑，保障系统的安全性、容错性和可扩展性。本二次开发成果将为无人机等航空器提供稳定、高效的动力系统集成方案。