本文介绍了一种新型的滑模扰动观测器（NSMDO）与模型预测控制（MPCC）在PMSM带载仿真模型中的应用。通过融合这两种控制策略，实现了对PMSM转速环和电流内环的有效控制。其中，转速环采用NSMDO，能够有效抑制系统抖振，提高系统的鲁棒性和动态响应性能；而电流环则采用MPCC，通过最小化代价函数来优化电压矢量和占空比的组合，从而减小电流纹波和定子电流谐波。实验结果表明，与传统的占空比MPCC相比，该模型具有更小的电流纹波和更低的定子电流谐波，整体控制效果更佳。