本项目是一个基于AVR微控制器的数字水平仪设计项目，旨在通过MPU6050加速度计测量倾斜角度，并通过LED灯的可视化显示来展示角度变化。该项目适用于建筑、土木工程和机械装配等领域，能够精确测量和显示倾斜角度。主要特性和功能包括：1. 倾斜角度测量使用MPU6050加速度计实时测量倾斜角度。2. 数据处理通过AVR微控制器处理加速度计数据，计算倾斜角度。3. TWI通信采用TWI（TwoWire Interface）通信协议与MPU6050进行数据交互。4. LED可视化显示通过LED灯的亮灭状态直观展示倾斜角度变化。5. 数据平滑处理提供低通滤波器对加速度数据进行平滑处理，减少噪声干扰。6. 灵敏度模式切换根据加速度数据的幅度变化，自动切换不同的灵敏度模式。安装和使用步骤包括：首先，将MPU6050加速度计与AVR微控制器连接；然后，配置TWI通信协议并初始化加速度计；接着，通过编程控制LED灯的亮灭状态以显示倾斜角度变化；最后，运行程序并观察结果。