UR5_zhuqu.tar.gz是一个包含Universal Robots公司UR5机器人控制软件的压缩文件。该软件利用Python编程语言，通过Virtual Robot Experimentation Platform（v-rep）进行3D仿真，以便在虚拟环境中测试和编程UR5机器人的操作。此外，它还提供了一种高效、安全的方法来开发和测试机器人程序，无需实际物理硬件，从而降低了成本。