Android实现永久性开启ADB root权限的方法有两种：一是修改系统属性ro.secure，将其设置为0；二是修改adb.c文件中开启root权限的判断逻辑。具体操作如下：

方法一：修改系统属性ro.secure，使其值为0。
1. 打开终端。
2. 输入以下命令：su -c "echo 0 > system/core/adb/adb.conf"
3. 输入密码后，adb root权限将被永久开启。

方法二：修改adb.c中的开启root权限判断逻辑。
1. 打开终端。
2. 输入以下命令：cd /system/core/adb/
3. 输入以下命令：find adb.c | grep 'root'
4. 找到包含root权限判断逻辑的adb.c文件，记下该文件路径。
5. 使用文本编辑器打开该文件，找到与root权限相关的代码行，将其修改为：
```
if (/ 当前ro.secure值 /) {
// 开启root权限的逻辑代码
} else {
// 不开启root权限的逻辑代码
}
```
6. 保存并关闭文件。
7. 重启设备，查看是否成功永久开启ADB root权限。