永磁同步电机的伺服控制仿真模型是采用Matlab R2018a Simulink搭建，包含使用MATLAB function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码等关键模块。

在现代工业和自动化领域，永磁同步电机（PMSM）的应用越来越广泛，其高效、节能的特点使其成为许多控制系统的首选。为了实现对PMSM精确的控制，特别是在动态响应、稳定性以及效率方面，需要对其数学模型进行深入研究。而Simulink作为一个强大的软件工具，提供了构建复杂动态系统仿真环境的能力。

首先，Simulink中的永磁同步电机模型是一个核心组成部分，它通过建立电机的数学模型来模拟实际物理过程。这个模型不仅包括了电机的电气部分，如电压、电流和磁链，还涉及机械部分，如转矩和转速。通过这种方式，可以全面地分析电机的工作性能，并为后续的参数调整和优化提供依据。

其次，对于永磁同步电机而言，其动态特性受到多种因素的影响，其中转动惯量的变化尤为关键。转动惯量的准确计算对于电机的动态响应和稳定性有着直接的影响。因此，在线转动惯量辨识算法的开发显得尤为重要。该算法通常采用遗忘最小二乘法，能够实时地估计转动惯量，并据此调整控制器参数，以适应负载变化或外部环境影响。

此外，Simulink仿真模型中还包括了速度环和电流环双环结构。速度环主要负责调节电机输出的转速，而电流环则用于维持电机电流的稳定性。这种双环结构有助于提高系统的响应速度和稳定性，使系统更加可靠和高效。

总的来说，永磁同步电机伺服控制仿真模型的构建是一个复杂的工程任务，涉及到电机理论、控制理论、信号处理等多个领域的知识。通过使用Matlab R2018a Simulink这样的工具，可以有效地进行仿真实验，验证不同控制策略的效果，并进一步优化设计。这不仅有助于理论研究的深入，也为实际应用提供了重要的参考依据。