实现了一种基于ARM和嵌入式Linux系统的多功能工业相机(以下简称相机).在硬件设计方面,本文首先分析了相机的系统框架,对比了几种流行的嵌入式方案.通过对嵌入式CPU,图像传感器,图像数据缓存方案和通信接口设计方案的对比和选择,最终,本文采用了TI公司的AM3354作为相机的主控CPU,MICRON的CMOS传感器MT9M001作为图像传感芯片,采用CPLD和SRAM模拟FIFO实现对图片的高速缓存,采用USB,UART和以太网接口作为相机的对外接口,在此方案的分析基础上本文完成了相机的电路和PCB设计.本文还详细分析了相机的软件架构和设计.