（3）线性驱动输出回路
下面对 CN1 端口的 33-34 （A 相信号）、35-36 （B 相信号）、19-20 （C 相信号）端子进行说明。
将编码器的串行数据转换为 2相（A相、B相）脉冲的输出信号（PAO、/PAO、PBO、/PBO）和原点脉冲信号（PCO、
/PCO）通过线驱动器输出电路进行输出。在上位装置侧，请使用线性接收器回路接收。
（4）安全输出回路
下面对作为安全输出信号的外围设备监视 （EDM1）进行说明。
输出信号 （EDM1 信号）的连接示例如下所示。
输出信号 （EDM1 信号）规格
输出信号 （EDM1 信号）的电气特性如下所示。
线性接收器回路示例
SN75ALS175
220
470Ω
24V
EDM1-
0V
8
7
CN8
EDM1+
种类 信号名 针号 输出状态 含义
输出 EDM1
CN8-8
CN8-7
ON /HWBB1 信号和 /HWBB2 信号均正常动作。
OFF
/HWBB1 信号或 /HWBB2 信号未正常动作，或者两者均
未正常动作。
项目 特性 备注
大容许电压 DC30V −
大电流 DC50mA −
ON 时的 大电压降 1.0V 电流为 50mA 时 EDM1+ ～ EDM1- 间的电压
大延迟时间 20ms 从 /HWBB1、/HWBB2 变化到 EDM1 变化的时间
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