独立配置的体系结构，可实现无人驾驶系统的可靠运行（ICAROUS）
ICAROUS（用于无人机系统可靠运行的独立可配置体系结构）是一种软件体系结构，可将特定任务的软件模块和高度有保证的核心软件模块进行稳健的集成，以构建以安全为中心的自主式无人机应用。 这套核心软件模块包括经过正式验证的算法，可以检测，监视和控制对安全标准的符合性； 避免静止的障碍物并与空域其他用户保持安全距离； 以及计算违反和即将违反安全标准时由自动驾驶仪自主执行的分辨率和恢复操作。 使用NASA的核心飞行系统（cFS）中间件来实现ICAROUS。 前述功能被实现为cFS应用程序，该应用程序通过cFS软件总线提供的发布/订阅消息传递服务进行交互。
用户指南
最新发行
ICAROUS V-2.2.5-2021年3月8日
贪食的
有关Icarous python框架的更多信息，请参考 。
执照
该存储库中的代码是根据NASA