这是一个名为“Accelerator-Brake-negative-torque”的测试工具，它提供了清晰的菜单界面，使用户能够轻松选择执行三种不同的测试功能。该工具采用了模块化设计，将刹车、油门和负扭矩测试封装为独立的函数，并共享了清理功能和流程，以减少代码重复。此外，所有用户输入都会进行有效性验证，以避免无效参数导致的错误。测试流程也得到了优化，保留了原脚本的工作流程和测试逻辑，并统一了日志存储格式，按功能和时间分类保存测试数据。最后，该工具还具有安全保障功能，在测试开始前检查必要命令是否可用，并添加了清理机制，确保每次测试结束后不留残余进程。