基于蚁群算法与A算法的智能机器人避障系统是一个创新的多目标导航解决方案，旨在提高机器人在复杂环境中的导航效率和路径规划的智能化水平。该系统结合了两种算法的优势：蚁群算法擅长于寻找最佳路径，而A算法则在已知起点和终点的情况下快速找到目标的最优路径。这种结合不仅提高了搜索效率，还增强了路径规划的鲁棒性。系统代码注释详尽，易于理解和修改，为用户提供了极大的灵活性。