非线性直齿轮副动力学响应解析与冲击状态转换过程的研究，采用ODE45龙格库塔算法对动力学响应进行求解。研究揭示了不同参数下的混沌运动规律及冲击状态与系统参数的关系。通过系统的分岔图、相图、Poincaré映射图以及FFT频谱图，得到了不同参数下的动力学响应。结合齿轮的动载荷历程，研究了齿轮啮合冲击状态在非冲击、单边冲击以及双边冲击状态之间变化时变化过程与系统参数之间的关系。