本研究提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆质量与道路坡度精准估计模型，并利用Matlab Simulink进行了实现。该模型通过递归最小二乘法（RLS）进行质量识别，最终结合扩展卡尔曼滤波算法来估计曲线与实际误差，以提高估计的准确性和可靠性。此外，还附带了对应文档21f备Matlab simulink模型，为进一步的研究和应用提供了参考。