ZeroMQ（也称为ØMQ、0MQ或zmqq）是一种高效的开源消息中间件，它提供了一种灵活的框架来构建分布式应用。ZeroMQ通过零拷贝技术实现了内存管理高效化，减少了CPU和内存的使用，提高了消息传输速度。ZeroMQ支持多种消息模式，包括PUB/SUB、REQ/REP和DEALER/ROUTER等，适应不同场景的需求。此外，ZeroMQ还支持TCP、IPC和UDP等多种网络协议，并与MQTT协议兼容，为物联网领域提供了强大的通信支持。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是轻量级的发布/订阅消息协议，特别适合于资源有限的设备和低带宽、高延迟的网络环境。MQTT协议的主要特点包括：

1. 消息发布和订阅模型：在MQTT模型中，发布者（publisher）发送消息，而订阅者（subscriber）接收这些消息。发布者不知道谁是订阅者，这提供了高度的解耦。
2. 控制消息传输质量（QoS）：MQTT定义了几种服务质量等级，以保证消息传输的可靠性。

综上所述，ZeroMQ和MQTT都是当前市场上流行的两种消息中间件技术。ZeroMQ以其高性能、多模式和灵活的连接特性，以及与MQTT协议的兼容性，为物联网领域的应用提供了强大的通信支持。MQTT则以其轻量级、易于部署和广泛使用的特性，成为物联网领域的首选通信协议。