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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现-其它代码类资源

929b5d  在  2019-12-30 10:39:10  上传  2.23 KB FPFH 三维点云 三维特征提取 matlab

[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

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