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STM32超声波测距、OLED显示、蜂鸣器短距报警

robot  在  2019-11-09 19:12:07  上传  14.02 MB STM32 测距 oled 报警


核心板STM32F1,通过超声波模块测障碍物距离(定时器),OLED时时显示所测得距离值,同时增加了蜂鸣器短距报警,通过设定距离阈值,当小于其时,蜂鸣器“滴滴滴”报警,且距离越小,报警频率越快.......测试通过


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