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六轴机器人课程设计 全套matlab程序,PPT,设计报告,运行的视屏

robot  在  2019-11-09 17:41:50  上传  31.96 MB 六轴机器人 课程设计


自己做的课程设计,六轴机器人,运用逆运动,雅克比矩阵以及微分运动,本文件包括全套程序,课程设计,PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人,可以直接作为课程设计参考。


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