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全国大学生电子设计竞赛_板球控制系统_许多的注释_基于openmv

robot  在  2019-10-09 19:05:10  上传  3.31 MB 开发技术 C


一整个项目,下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平,但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够,所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统,显示界面由OLED(IIC协议)显示。不包含OPENMV程序,openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯
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