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simulink 整车控制模型

robot  在  2019-10-09 17:03:25  上传  75.04 KB 课程资源 讲义


simulink 整车控制模型,把控制器和被控对象打包在一起,离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别(MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真,也不算硬件在环,也不算快速控制原型,顶多算个实时仿真,也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求)。
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