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MPU6050数据采集程序

robot  在  2019-09-17 13:13:33  上传  4 MB 行业 电信


本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信,获取MPU6050的数据,包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度,计算出航偏角,滚动角,俯仰角,可以作为自动控制的参数。本程序是讲获取到的这些角传到上位机中,以图像的形式显示出来。
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