首页>电子书>计算机理论>多智能体系统的协同群集运动控制

多智能体系统的协同群集运动控制

7628e1  在  2019-08-14 07:22:41  上传  40.58 MB 信息化 其它


《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。
我要下载
意见反馈 联系客服 返回顶部

登录注册找回密码

Vaptcha启动中...

Vaptcha启动中...

充值账单订单冲正

*扫码按套餐金额一次性付款立即点击“确认”按钮

*充值提示成功,请重新登录账户生效

*充值问题联系Q或邮箱最迟24小时内答复

*充值问题先尝试【订单冲正】自助解决

*无法解决Q421644184或Q邮箱,支付宝订单平台账号

*推荐用chrome浏览器访问本站,禁用360浏览器

啥都没有哦

*输入正确支付宝订单号,2021开头的,点“确认”按钮

*有疑问请及时联系Q 421644184或此Q对应的邮箱

*提供支付宝支付订单号截图及平台用户名

*推荐用chrome浏览器访问本站,禁用360浏览器

在线咨询 x
如果您有任何疑问
点击咨询